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百度發布國內首個L4級自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-06-24  來源:機器人  瀏覽次數:790

近日,百度發布了國內首個L4級自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案——百度Apollo Lite。

百度發布國內首個L4級自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案

據百度方面介紹,Apollo Lite經過前期研發和今年上半年的路測迭代,已經可以做到10路攝像頭、200幀/秒數據量的并行處理,單視覺鏈路最高丟幀率低于5%,360°實時環境感知,以及前向障礙物的穩定檢測視距達240米。簡單來說,基于Apollo Lite的10路攝像頭感知系統,百度無人車已經可以在不依賴高線數旋轉式激光雷達的情況下,實現端到端閉環自動駕駛。

而且相較于旋轉式激光雷達感知方案,因攝像頭是相對成熟的傳感器,且價格低、符合車規,所以視覺感知方案的成本更低。與此同時,攝像頭獲取的圖像與人眼感知的圖像最為接近,較三維點云數據更為直觀,對算法、數據積累量、研發投入等的要求也比較低。

除此之外,百度Apollo技術委員會主席王亮還表示,“百度一直堅持走多傳感器融合的技術路線,因為在L4級自動駕駛傳感器選型上,激光雷達和攝像頭是同等重要且不可替代的,而不是排它或者從屬關系。因此,研發Apollo Lite并不代表百度會放棄現有的激光雷達技術方案。”

而實際路測結果顯示,Apollo Lite的性能足以與全球最大的ADAS供應商Mobileye的純視覺解決方案媲美。

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